2023年4月22日至27日，智能交通与无人机应用研究中心组织了为期6天的车载尾气检测实验。 上海作为港口城市，每天有数以万计的集卡穿梭于港口与长三角。显然，这些集卡运输在为上海经济快速发展服务的同时，也产生了大量的碳排放。因此，本次实验以集卡为研究对象，利用车载尾气检测系统（PEMS），对国五和国四排放标准的两辆集卡碳排放分别进行检测，同时，利用便携式设备对港口区域碳浓度的时空分布进行移动监测。

2020年7月1日，上海实施轻型汽车国六排放标准，轻型汽车碳排放得到了显著地减少。本次实验选择上海国六排放小轿车为对象，对其加速、减速、怠速、匀速等不同行驶状态的碳（氮氧化物、颗粒物）排放进行监测。 2022年，上海新能源车呈现爆发式增长。本次实验也选择了混合动力车为研究对象，对其碳（氮氧化物、颗粒物）排放进行监测，并与燃油车进行了对比。

通过六天的监测实验，课题组收集了两辆集卡、一辆燃油车、一辆混合动力车等四辆机动车的排放数据，行驶区域包括港口区域、内外环高架道路、市区地面道路、郊区地面道路等多个场景，采集污染物包括碳排放（一氧化碳、二氧化碳、黑碳）、氮氧化物（一氧化氮、二氧化氮）、颗粒物（20纳米-10000纳米颗粒物的数量浓度、质量浓度）、机动车行驶状况（速度、加速度及GPS数据）、道路气象数据（风向、风速、温度、湿度等）。此外，通过行车记录仪也收集到四辆机动车行驶过程中的视频数据。这些都为研究城市交通碳排放、交通污染、交通拥堵等提供了数据支撑。 在实验过程中，课题组充分发扬了团队吃苦耐劳的品质，展现了团结合作的精神风貌。不管是动手能力、还是团队协作能力，所有参与者都认为受益匪浅。